Xpeng, produsen mobil asal China, awalnya telah memasang lidar pada kendaraan listriknya pada tahun 2020 dengan tujuan menciptakan robotaxi yang dilengkapi kamera dan kecerdasan buatan. Namun, pada pameran IAA Mobility 2025 di Munich, Xpeng mengungkapkan bahwa mereka telah menarik lidar dari kendaraan mereka dan beralih ke pendekatan berbasis visi. Dikatakan oleh direktur senior Xpeng bahwa data lidar tidak berkontribusi pada sistem kecerdasan buatan perusahaan, yang lebih bergantung pada visi, bahasa, dan aksi. Xpeng memiliki sistem swakemudi yang dikenal sebagai Navigation Guided Pilot (XNGP), yang berbeda dengan Full Self-Driving (FSD) Tesla yang masih memerlukan pengawasan pengemudi konstan. Meskipun beberapa perusahaan seperti Waymo dan Zoox menggunakan lidar untuk melatih sistem kecerdasan buatan, Xpeng dan Tesla lebih memilih pendekatan berbasis visi dengan kamera dan video.
CEO Xpeng bahkan menguji FSD Tesla di Silicon Valley dan menganggapnya efektif. Namun, Xpeng tetap berpegang pada pendekatan berbasis visi untuk otonomi kendaraan. Selain Xpeng, merek lain di bawah Geely, Ji Yue, juga menggunakan radar cadangan dan peta HD untuk membaca lingkungan dengan lebih akurat, meskipun sistem intinya berbasis visi. Meskipun perkembangan teknologi otonomi terus berkembang, robotaxis benar-benar tanpa pengemudi saat ini hanya dimiliki oleh Waymo dan Zoox yang menggunakan lidar. Tantangan utama dalam mengembangkan otonomi sejati adalah kasus-kasus tepi jalan di lingkungan perkotaan yang kompleks. Dengan begitu banyak perusahaan mobil mengadopsi berbagai pendekatan, tantangan mencapai otonomi sejati tetap menjadi fokus utama industri otomotif.
